Pompa zębata jest pompą rotacyjną, która przenosi ciecz lub zwiększa jej ciśnienie w zależności od zmiany i ruchu objętości roboczej powstałej między cylindrem pompy a zazębieniem. Dwie zamknięte przestrzenie składają się z dwóch kół zębatych, korpusu pompy oraz przedniej i tylnej pokrywy. Kiedy koła zębate się obracają, objętość przestrzeni po odłączonej stronie kół zębatych staje się większa od małej, tworząc próżnię. Ciecz jest zasysana, objętość przestrzeni po stronie zazębienia kół zębatych zmniejsza się z dużej do małej, a ciecz jest wtłaczana do rurociągu. Komora ssania i komora tłoczenia są oddzielone liniami zazębienia dwóch kół zębatych. Ciśnienie na wylocie pompy zębatej zależy całkowicie od oporu na wylocie pompy.
Koncepcja pompy zębatej jest bardzo prosta. Jego najbardziej podstawową formą jest to, że dwa koła zębate tego samego rozmiaru zazębiają się i obracają ze sobą w ściśle dopasowanej obudowie. Wnętrze obudowy ma kształt zbliżony do „8”. Dwa koła zębate są zainstalowane wewnątrz. Zewnętrzna średnica i obie strony przekładni są ściśle dopasowane do obudowy. Materiał z wytłaczarki wchodzi między dwa koła zębate w króćcu ssącym i wypełnia przestrzeń. Porusza się wzdłuż skorupy wraz z obrotem zębów i jest ostatecznie rozładowywany, gdy dwa zęby się zazębiają.
Mówiąc potocznie, pompa zębata nazywana jest również urządzeniem wyporowym, czyli jak tłok w bębnie cylindra, gdy jeden ząb wchodzi w przestrzeń płynową innego zęba, ponieważ ciecz jest nieściśliwa, ciecz i ząb nie mogą zajmować w tym samym czasie, dzięki czemu płyn zostanie mechanicznie wyciśnięty. Ze względu na ciągłe zazębienie zębów zjawisko to występuje w sposób ciągły. Dlatego na wylocie pompy zapewniona jest ciągła ilość tłoczenia. Ilość tłoczenia jest taka sama dla każdego obrotu pompy. Przy ciągłym obrocie wału napędowego pompa będzie w sposób ciągły odprowadzać płyn. Przepływ pompy jest bezpośrednio związany z prędkością pompy.
W rzeczywistości w pompie dochodzi do niewielkiej utraty płynu, ponieważ płyny te służą do smarowania obu stron łożysk i kół zębatych, a korpus pompy nigdy nie może być montowany bez luzu, więc płyn nie może być odprowadzany z wylotu 100 procent, więc niewielka utrata płynu jest nieunikniona, co sprawia, że sprawność operacyjna pompy nie może osiągnąć 100 procent. Jednak pompa może nadal dobrze działać, a w przypadku większości materiałów wytłaczanych wydajność może nadal osiągnąć 93 procent ~ 98 procent.
W przypadku płynu, którego lepkość lub gęstość zmienia się w procesie, wpływ na pompę nie będzie zbyt duży. Jeśli po stronie tłocznej znajduje się przepustnica, taka jak sitko lub ogranicznik, pompa przepycha przez nie płyn. W przypadku zmiany przepustnicy w trakcie pracy, czyli zabrudzenia, zablokowania siatki filtra lub wzrostu ciśnienia wstecznego ogranicznika, pompa nadal będzie utrzymywała stały przepływ aż do osiągnięcia mechanicznego limitu najsłabszego elementu w urządzeniu ( zwykle wyposażony w ogranicznik momentu obrotowego).